瑞士研制的"达人"飞行器弹奏"铃儿响叮当"

2011.08.06 来源: 互联网大字

在不久前的《中国达人秀》中，**用脚趾弹出的优美钢琴曲让我们大家感动不已。现在，又一个达人令人喝彩。这是一位机器达人，名叫“Echo”，是瑞士研制的四轴飞行器，圣诞节前它奏出钢琴曲“铃儿响叮当”，祝大家圣诞快乐。

四轴飞行器的机械结构并不太复杂，四个角上各装一旋翼，由电机分别带动，叶片可以正转反转。为了让它稳定飞行，得用上3个方向的陀螺仪外加3轴加速度传感器，组成惯性导航模块；还必须有高反应速度的电子调控来**它能快速反应，应对姿态变化引起的飘移。

演出开始时，“回声”从门口飞到琴前，在键盘上方稍作悬停，显然是在黑白琴键中定位，接着就毫不犹豫地弹奏起来。飞行器没手没脚，研制者在它下方**安装了一根短棒，短棒并不伸缩，全靠飞行器自身的升降来弹击琴键。一曲“铃儿响叮当”奏完，研制者们击掌相庆，而“回声”竟然趴到键盘上，随即幽默地倒到地上。当然，也可能是研制者们忘了告诉它怎样收场。

“回声”由瑞士联邦理工学院动力系统和控制技术项目组制造。研究人员在他们的“航空器竞技场”放置了一架雅玛哈电子琴，室内飞行空间就成了舞台。要让四轴飞行器弹奏乐曲非常不容易，主要原因是其移动方式与人类大不相同，飞行的非线性以及不稳定的动力使控制复杂化；而弹琴则要求达成**的轨迹，以及**的声音/运动同步。你还需要稳定控制器把飞行器留在空气中。

研究人员让四轴飞行器弹琴，意在测试它的高性能飞行、快速变更飞行和其他技术课题。而实验室的研究员之一安吉拉・斯考丽格，则花费了很多时间，才完成编程，将它的飞行与音乐配合起来。

研究人员会继续追求更新奇的视觉音乐体验，想象以多辆飞车来表演舞蹈，同步于音乐，随着音乐节拍表演急转、飞8字、绕圈和其他设想大胆的动作；甚至做到给出任意一段音乐，机器人就能将其自动翻译成体现音乐个性的舞蹈，表演出来。

投稿作者：孤芳不自赏46

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