3D打印的太阳能无人机可连续飞行12小时

2015.07.17 来源: 互联网大字

Toby Lankford是美国德州的一位农场主，他目前正在试验一架全部由3D打印零部件制成的飞行器Icarus 3.0，这架飞行器其实是一个靠太阳能或者氢气提供能量的无人机。作为一位农场主，Lankford希望这架无人机能够起到实际作用，帮自己来管理农场，或者用它在野外巡视和抓捕偷猎者。

Icarus 3.0与其他飞行器略有不同，它能够自动起飞和着陆，据称是5g以下飞行时间*长的飞机。它能快速加载和切换能源;可以在180分钟以内飞行200公里;从发射到降落可实现自主控制。

说起地面控制，Lankford设计了一个可支持多个用户和云平台，并且可以提供便携或者固定的基站。而且它还具备天线跟踪、通信以及群控制能力。

为了帮助用户发现和捕捉偷猎者，Lankford还为这套系统装上了定制的图像识别软件和TCP / IP云控制功能，可以观察或控制世界的任何地方。

Lankford采用的是带无刷万向节的LOKI传感器系统，它可以加载*重为150克的摄像装备。而Lankford使用的是90克的摄像机，再加上两轴万向节，其总重为170克，总直径3.5英寸。

Icarus 3.0太阳能无人机的完整部件列表如下：

Odroid U3 - 基于Linux的Unbuntu嵌入式处理器

Range Video RVJET Flying Wing用于机身

Cyclops C UAV用于机身

Piksi RTK GPS——厘米级精度的RTK GPS

Pixhawk AP——自动驾驶仪

针对移动网络通信的DroneDeploy云通信

铱9252，用于卫星调制解调器通信

Machine Vision USB摄像头，可为ID软件提供多光谱机器视觉

热成像摄像头，具备夜间ops机器视觉

RFID

柔性太阳能电池板—Alta Devices砷化镓电池组件

说起**这架飞机的初衷，Lankford表示，他想把无人机的应用作为改善社会和环境的工具，犀牛和大象正处于灭绝的紧要关头，而偷猎者是目前*需要解决的问题，他的**目标就是希望通过这种3D打印无人机的使用阻止对犀牛和大象的偷猎行为。

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