南理工无人机秀“真功夫” 国际大赛击败众高校

2014.05.05 来源: 互联网大字

中新网南京9月26日电(盛捷通讯员杨萍)26日，一架按照S90直升机打造的名为“飞狮”的无人机在南京理工大学的操场上空盘旋，这架“飞狮”无人机便是在昨日刚落下帷幕的“中航工业杯——**无人飞行器创新大奖赛”上与同为南京理工大学研制的“利剑”无人机分别在旋翼类比赛以及像真遥控模型表演中取得第二名，击败了其他高校参赛单位。

据了解，此次为期5天的“中航工业杯——**无人飞行器创新大奖赛”有来自国内外包括清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、新加坡**大学以及中航工业集团飞机设计研究所、中国科学院自动化研究所等众多国内外知名学府、研究所、**实验室、知名航空企业等百余支参赛队同场竞技。该比赛除对参赛飞机的机型、像真度及飞行性能有较高要求外，还对飞行操控技术、团队协同合作能力方面有很高要求。

今天，现场演示的“飞狮”无人机是按照真实的S90直升飞机打造，虽然其身长不到一米，却在本次大赛上获得决赛组**名的好成绩。南京理工大学副教授蔡晨晓介绍，“飞狮”是和新加坡**大学联合研制，与一般的直升飞机不同，飞机的下端安装了一个抓举的“手”，而比赛是模拟海难，设置了两个移动的船，其中一只放了四个桶，飞狮则停在50米外，它需要在10分钟内把四个桶一次转移到另一只船上。

“飞机要起飞过去，自动识别四个水桶的位置在哪，往另外一侧放，其真实的意义是航母边上有个补给舰，补给舰需要给航母补给东西，而两个船不能靠的太近，因而需要从补给船抓好东西放在航母上去。比赛时，稍不注意可能会出现飞机抖动，转身，或偏离航道，难度可见一般，但是‘飞狮’在6分钟内**的完成任务”，蔡晨晓表示，这项技术可以运用在森林发生*灾，电力的巡线、海难时搜救。

同样，“利剑”无人机也是南理工此次参赛的一个重要项目。它的外形则采用的是俄罗斯**的舰载机苏35的造型，经过了简单的改装后，飞机后面被加装了一个挂钩，此外，飞机被改造了投弹等装置。

在此项比赛的过程中，需要考核的内容很多，除了考核无人机的飞行控制能力，即飞机需要在空中完成在垂直方向上绕“8”字飞行，左右双向360度横滚等高难度的动作，且不能改变航向，并保持原有高度外，飞机还要完成一个投放炸弹的动作，地面人员需要操控无人机从空中投放炸弹，仿真炸弹只有稳稳地落在了地面的靶子上，才算完成任务。

“*难的是要让飞机*后通过挂钩，平稳着陆，这个是非常难得一个技术。”据飞行**、南理工无人飞行器协会指导老师余劲天介绍，航母舰载机飞行员被誉为世界上*难的**职业之一，可见在航母上让舰载机平稳着陆有多困难，“稍有不慎，飞机就会跌入海里，导致机毁人亡。”

“这项技术*大的难度在于，舰载机在飞行时的速度很快，航母上的着陆区域非常小，此外，洋面上空气流等影响也很大，在保持飞行精度的情况下平稳着落非常困难。据余劲天介绍，国内目前还没有航母舰载无人机，但“利剑”对舰载无人机的远程机动及打击控制技术起到一定借鉴作用。(完)标签：无人机航母南京蔡晨晓余劲天

投稿作者：孤芳不自赏46

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